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新京报讯（记者吴为）在2025年“六一”儿童节前夜，一段机器狗在超市里天真陪子母逛街、提包携物、于东说念主流中穿梭自如的视频，在派遣平台传播。“不靠遥控也能我方随着东说念主走？”这段视频不是摆拍，而是一项刚刚发布的前沿时期结果。星河通用厚爱推出自主研发的产等第端到端导航大模子——TrackVLA，一款具备纯视觉环境感知、话语指示启动、可自主推理、具备零样本（Zero-Shot）泛化智商的具身大模子，让机器东说念主“满大街跑”的思象从电影走进实践。记者从中关村科学城管委会获悉，本年以来，海淀区多项战略鼓吹东说念主形机器东说念主与具身智能规模产业发展。
“海淀区内还是汇聚具身智能企业297家、东说念主形机器东说念主整机企业22家，领有一批国表里知名民众和学者。”记者从中关村科学城管委会获悉，中关村本年还发布了东说念主形机器东说念主的十大典型落地场景，我国东说念主形机器东说念主产业正从“单点大意”插足“生态共建”的新阶段。
机器狗视频。受访者提供
记者获悉，TrackVLA 是星河通用推出的产等第导航大模子，纯视觉环境感知、当然话语指示启动、端到端输出话语和机器东说念主行为，是一个由仿真合成行为数据磨真金不怕火的“视觉-话语-行为”（Vision-Language-Action, VLA）大模子。它让机器东说念主领有“听→看→懂→走”的闭环教唆智商。一对眼睛看宇宙、一个智能“大脑”作念推理，无需提前建图、无需摇操抛弃，简直已毕话语启动、泛化感知、自主推理、智能交互与教唆。
传统机器东说念主经常以“指示意会→环境感知→指标记别→旅途计较”模块化的神气单孤独置判辨的子任务，有的以至还要对职责环境提前构建舆图，而TrackVLA把这些智商通过一个和洽的模子完成。
研发东说念主员先容，TrackVLA用一个大模子集成了感知智商、推贤达商、教唆智商和交互智商。可在复杂职责环境中显着辨明作事对象，提供智能专属作事，从良友毕产等第的交互体验。TrackVLA让机器东说念主不再需要提前建图，而是像东说念主相通不错在不同环境中自主导航。哪怕是没见过的阛阓、电梯、游乐区，它皆能像东说念主类相通依靠模子内嵌的环境意会常识“现学现走”。
“从跟随儿童到看管老东说念主体育游戏app平台，从阛阓巡查到室内物流，机器东说念主在泛作事场景中的专揽旅途还是被星河通用带到公众眼前。具身智能简直具备了‘看得懂、思得明白、动得起来’的一体化智商——即由视觉感知（眼）、智能决议（脑）到物理施行（腿）的全链路闭环，为具身大模子走向实践宇宙奠定了通用智商基础。”星河通用关系研发东说念主员先容。